Avatar: The Legend of Aang se passa em um mundo que foi criado usando referências culturais de povos asiáticos. Neste mundo, a civilização é dividida em quatro nações principais: a Tribo da Água, o Reino da Terra, a Nação do Fogo e os Nômades. Algumas das chamadas “propriedades” têm a capacidade de manipular um dos quatro elementos da natureza. E em cada geração, uma encarnação de um Avatar que pode controlar os quatro elementos se contenta com a tarefa de manter a paz na Terra.
Ao longo do século passado, a Nação do Fogo experimentou uma rápida industrialização e expansão em riqueza, terra e poder. Tudo aconteceu por causa de uma guerra mundial. No começo, o Avatar Roku parou Firebending, que nasceu na própria Nação do Fogo.
Após a morte de Roku, o Avatar é reencarnado como Airbender Aang. Após ameaçar os guerreiros do Senhor do Fogo, Aang descobriu que era um avatar com apenas 12 anos de idade. Imaturo e sem saber assumir responsabilidades, ele foge com medo do que o destino pode lhe trazer. Ao escapar, Aang acidentalmente entra em um estado de Avatar e entra em animação suspensa. Não foi descoberto até 100 anos depois por Sokka e Katara, os dois irmãos mais novos da Tribo da Água. Ao acordar, Aang descobre a devastação que a Nação do Fogo causou desde o desaparecimento do Avatar, incluindo a destruição completa dos Nômades do Ar.

Assim, aceitando com culpa sua missão, e com a ajuda de seus novos amigos, dedicou-se a aprender a dominar os quatro elementos. Durante o treinamento, eles viajam para tentar libertar as comunidades por onde passam da Nação do Fogo.