Os eventos de ACE 3 giram em torno de um dispositivo chamado Baldora Drive, originalmente concebido como um dispositivo de teletransporte para viagens espaciais na Terra A e a invasão de colônias espaciais na Terra B. Ambas as partes abandonaram o uso de Baldora. dirige há 18 anos, mas recentemente o trouxe de volta ao serviço quando encontraram uma maneira de consertá-lo. Com este dispositivo, um buraco de minhoca é criado no espaço entre as duas terras, permitindo que os protagonistas viajem entre elas. No entanto, à medida que o buraco de minhoca se expande devido à carga de Baldora obtida de várias fontes de energia (usadas para alimentar o dispositivo), o buraco de minhoca se torna grande o suficiente para que duas Terras colidam uma com a outra. O outro é devido às forças gravitacionais, que destruirão toda a humanidade em ambas as Terras.